λ‘λ΄μ© μ€λ§νΈ μ‘μΆμμ΄ν° μ루μ κΈ°μ μΈ νμ΄μ μμ€μ (160190)μ 27μΌ μ½μ€λ₯ μμ₯ μμ₯ 첫λ κ±°λμμ μ½μ€νΌ μμ₯κ³Ό μ½μ€λ₯ μμ₯μμ "λ°λΈ μνκ°"λ₯Ό κΈ°λ‘νμ΅λλ€. νμ΄μ μμ€μ μ μ£Όμ μμ₯ μ κΈ°κ΄ν¬μμλ₯Ό λμμΌλ‘ ν μμμμΈ‘μμ ν¬λ§ 곡λͺ¨ λ°΄λ μλ¨μ λμ΄μλ 곡λͺ¨κ° 7000μμ νμ μ§μμ΅λλ€.
νμ΄μ μμ€μ μ μΌλ°ν¬μμλ₯Ό λμμΌλ‘ ν 곡λͺ¨ μ²μ½μμ λ¬΄λ € 2549.13λ 1μ λμ κ²½μλ₯ μ κΈ°λ‘νμ΅λλ€. μ²μ½ μ¦κ±°κΈμ 7μ‘°5836μ΅ μμ΄ λͺ°λ Έμ΅λλ€. μ΄λ²μ μμ₯νλ©΄μ λ§λ ¨ν μκΈμΌλ‘ μ¬ν΄λΆν° λ‘λ΄μ© μ‘μΆμμ΄ν°λ₯Ό 본격μ μΌλ‘ μμ°νκ³ λ³Έμ¬ κ³΅μ₯μ μ¦μ€νμ¬ μΆκ° μμ°λ₯λ ₯(CAPA) νμ₯μ μΆμ§ν κ³νμ λλ€.
"λ°μ" νμ΄μ μμ€μ μ μ΄λ€ κΈ°μ μΈκ°?
β³ λ³Έμ¬λ κ²½μλ¨λ μ°½μμ μ±μ°κ΅¬ 곡λ¨λ‘473λ²κΈΈ 57μ μνκ³ μμ΅λλ€.
β³ μ€λ¦½μ 2007λ μ£Όμνμ¬ λ€λ ΈμΈλ² μ€νΈλ¨ΌνΈλ‘ νμΌλ©°, 2023λ 10μ 10μΌ 'νμ΄μ μμ€μ μ£Όμνμ¬'λ‘ μ¬λͺ μ λ³κ²½νκ³ 2024λ 6μ 27μΌ μ½μ€λ₯ μμ₯ κΈ°κ³μ μ’ μΌλ‘ μμ₯νμ΅λλ€.
β³ λνμλ κΉμ¬ν, κΉνκ΅ κ³΅λ λνμ λλ€.
β³ μ£Όμμ¬μ : λ²μ©λͺ¨ν°μ μ보λͺ¨ν° λ° λ‘λ΄, λͺ¨λΉλ¦¬ν°(μ κΈ°μ°¨ λͺ¨ν°, μΈλ²ν°)μ μ 보μμ€ν ν΅ν©(SI : System Integration) μ¬μ μ νκ³ μμ΅λλ€.
β³ λ²μ©μ λκΈ°(λͺ¨ν°) κ°μκΈ°μ μΌλ‘ κ΅λ΄ μμ₯ μ μ μ¨μ 3μμ λλ€. 1μ ν¨μ±μ€κ³΅μ , 2μ HD ν λμΌλ νΈλ¦μ λλ€.
β³ κ΅λ΄μμ μ μΌνκ² 75KWκΉμ§μ μ보λͺ¨ν°λ₯Ό μμ°νκ³ μμ΅λλ€.
π μ보λͺ¨ν°(Servo Motor) - μ보기ꡬ( λ²μ©κΈ°κ³μ νΈλ€μ λ리λ μμ ν΄λΉ)μ μ‘°μλΆλ‘ μ μ΄μ νΈμ μν΄ λΆνλ₯Ό ꡬλνλ μ₯μΉ
'μ‘μΆμμ΄ν°' μ체 κ°λ°.
β νμ΄μ μμ€μ μ LGμ μ λͺ¨ν°μ¬μ λΆλ‘ μΌμ μμνμΌλ©°, μ°μ μ© λͺ¨ν° μ μ‘°μμ μμ κΈ°μ λ ₯μΌλ‘ μ°μ μ© λ‘λ΄κ³Ό νλλ‘λ΄ λ±μ μ¬μ©λλ μ‘μΆμμ΄ν°λ₯Ό μ체기μ λ‘ κ°λ°νμ΅λλ€.
β μ‘μΆμμ΄ν°λ λ‘λ΄μ΄ λμνλλ° νμν ν΅μ¬λΆμΈ λ€λ¦¬ λ° ν μ μμ§μμ μ μ΄νλ λΆνμΌλ‘ λ‘λ΄μ νλκ³Ό μμ μνμ κ²°μ νλ μν μ ν©λλ€.
β μ‘μΆμμ΄ν° ꡬλμ μ λ°νκ² μ μ΄νλ μκ³ λ¦¬μ¦ λ° μννΈμ¨μ΄ κΈ°μ κΉμ§ κ°λ°νμΌλ©°, νλμ¨μ΄μ μννΈμ¨μ΄ κΈ°μ λͺ¨λλ₯Ό ν보νμ΅λλ€.
μ£Όκ° μ λ§ λ° μ£Όμ κ΄λ ¨ μ 보.
νμ΄μ μμ€μ μ μμ₯ 첫λ μκ°λ₯Ό 17,890μμΌλ‘ 곡λͺ¨ νμ κ° 7,000μλ³΄λ€ ν¨μ¬ λμ κ°κ²©μΌλ‘ μΆλ°νμ΅λλ€. μ€μ μ€ μκ°λ₯Ό λ°λλ©° νλ½λνκ³ 12μ 45λΆμλ λ°μμ λλ 21,300μ(204.29%)μ κΈ°λ‘νλ κ°μΈλ₯Ό 보μμ΅λλ€. μ΄ν νλ½μΌλ‘ λΉμΌ μ΅μ κ° 14,550μκΉμ§ νλ½μ νμΌλ©° 14,740μ(110.57%)μ μ₯μ λ§μ³€μ΅λλ€.
μκ° μΈ κ±°λμμλ 3.03% νλ½ν 14,700μμ λ§κ°νμΌλ©° 26λ§ 9915μ£Όκ° κ±°λλμ΅λλ€. μ΄λ κ±°λλμ 4823λ§ 1291μ£ΌμμΌλ©°, κ°μΈμ΄ μλ§€μλ₯Ό νκ³ , κΈ°κ΄κ³Ό μΈκ΅μΈ λͺ¨λ λ§€λλ₯Ό νμ΅λλ€. μκ°μ΄μ‘μ 4683μ΅ μμ λλ€. μ κ·μμ₯ μ’ λͺ©μ μ£Όκ° μ λ§μ μμΈ‘νκΈ° μ΄λ ΅μ΅λλ€. λ‘λ΄μΉν°λ μμΌλ‘ μ λ§μ΄ λ°μ μ μ’ μ΄λ―λ‘ κ΄μ¬ μ’ λͺ©μΌλ‘ λκ³ λ§€λ§€λ₯Ό ν΄λ³Ό λ§ν©λλ€.
β μ°Έμ‘°ν λ§ν λ‘λ΄ λμ₯μ£Όβ
λ μΈλ³΄μ°λ‘보ν±μ€, μΌμ±μ μ 'ν΄λ¨Έλ Έμ΄λ λ‘λ΄' μμ° νμ₯ ν¬μ
λ μΈλ³΄μ°λ‘보ν±μ€, μΌμ±μ μ 'ν΄λ¨Έλ Έμ΄λ λ‘λ΄' μμ° νμ₯ ν¬μ
μΈκ³΅μ§λ₯μ νμ¬ν γν΄λ¨Έλ Έμ΄λ λ‘λ΄(Humanoid robot)γμ μΌμ±μ μκ° λ°λ체 μμ°κ³΅μ νμ₯μ ν¬μ νλ κ²κ³Ό γμ¬μ‘±λ³΄ν λ‘λ΄κ°γλ₯Ό 2025λ κ°μ μ μ‘°λΌμΈμ ν¬μ νλ λ°©μλ κ²ν μ€μΈ κ²μΌλ‘ μ
damisolee.tistory.com
λ μΈλ³΄μ°λ‘보ν±μ€, 'μνκ°' μΌμ±μ μ 'μ₯μΈ λ§€μ' μ§λΆ λλ €
λ μΈλ³΄μ°λ‘보ν±μ€, 'μνκ°' μΌμ±μ μ 'μ₯μΈ λ§€μ' μ§λΆ λλ €
λ‘λ΄ κ°λ°κΈ°μ λ μΈλ³΄μ°λ‘보ν±μ€(277810)λ 16μΌ μ£Όμμμ₯ κ±°λμμ 112,300μ μνκ°λ₯Ό κΈ°λ‘νμ΅λλ€. μΌμ±μ μκ° μ§λ 15μΌ λ μΈλ‘보ν±μ€μ μ§λΆμ μ¬ν΄ 1μμ μ΄μ΄ μΆκ°λ‘ ν보νλ€λ μμμ΄ μ
damisolee.tistory.com
λμ°λ‘보ν±μ€, μ£Όκ° 'νλλ‘λ΄' μ μ‘° 'μ루μ ' μ 곡 μ΅κ³ λΌμΈμ
λμ°λ‘보ν±μ€, μ£Όκ° 'νλλ‘λ΄' μ μ‘° 'μ루μ ' μ 곡 μ΅κ³ λΌμΈμ
λμ°λ‘보ν±μ€(454910)λ μ°μ μ© λ‘λ΄ μ€μμ νλλ‘λ΄ μ μ‘° λ° μ루μ μ μ 곡νλ λμ°κ·Έλ£Ή κ³μ΄μ¬λ€. 2015λ 4κ°μ νλλ‘λ΄μ κ°λ°νμμΌλ©° 2020λ 6κ°μ λͺ¨λΈμ μΆκ° μΆμνλ©΄μ νλλ‘λ΄ μμ₯μ
damisolee.tistory.com
λκΈ